Создание электронной схемы
Arduino – «сердце» проекта. Поэтому важно грамотно составить схему, чтобы электропоезд смог передвигаться. Для её создания я использую следующие компоненты:
· Arduino Nano (2 штуки ) (5)
· 4 двигателя постоянного тока с редукторами на 150 об/мин (1)
· Электрический привод с H – мостом L293D (2)
· Источники питания: 5V (2 штуки)- питание двух Arduino,12V – питание двигателей (3)
· Скользящий потенциометр 10 кОм (9)
· 2 переключателя и пьезодинамик (8 и 4)
· 2 белых светодиода (7)
· 2 резистора 220 Ом, 2 резистора на 10 кОм. (6)
· Модуль передатчика и приемника Arduino на 433 МГц
Электронная схема составлена и протестирована на онлайн платформе Tinkercad. К сожалению, данная платформа не позволяет реализовать схему радиосвязи, поэтому в проекте радиосвязь представлена с помощью приемника и передатчика на 433 МГц. Потенциометр заменён на скользящий потенциометр.
Принцип действия: На пульте управления одна микросхема Arduino считывает значения с двух кнопок, которые отвечают за реверс, и значения со скользящего потенциометра. Эти данные передаются по радиосвязи в другой модуль Arduino, который находится в вагоне электропоезда. Основываясь на исходных данных, с помощью ШИМ-сигнала происходит управление двигателями и реверсом системы. Кроме того, как только определено направление реверса, загорается прожектор.
